煤气柜顶提升设备液压系统是单独的集成化动力传动装置,它可控主要供油并控制油流的方向,压力和流量以输出可调整的直线往复运动回 动。从而推动执行机构实现各种动作和工作循环。
合理选择煤气柜顶提升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其 小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。
在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
液压顶升控制与建筑物顶升工况的分析
【一】、液压整体提升过程控制
重型构件液压提升过程控制己经有了较多的系统总结,特别是DG/TJ08-2056-2009有较为系统的阐述,其他也有较多研究者相关的案例讨论,但大多停留在方案介绍。对具体施工缺乏指导。根据工程实践,重型构件提升过程中可能出现的重大风险因素包括:
(1)施工与方案设计偏离。在工程实践中,大部分提升方案均由提升单位自行设计、施工,没有形成的监管。出于各种考虑,工程提升单位经常在具体实施过程中往往简配相关设施,如缩小提示器规格、支撑系统缩水、废旧材料代用、承重结构和被提升结构加固过程偷工减料等等,随意变方案,虽然提升单位根据自身经验认为这些简配在范围之类,但是一旦不能识别其他管理各方均面临严重系统风险,如被提升结构失稳、承重构件破坏、提升系统失稳等等。所以,提升前验收至关重要,只有确认各个系统己经严格按照设计方案施工完成方可组织试提升。
(2)误差控制超过设计考虑幅度。如被提升结构拼装位置偏差超过设计值,造成提升起吊时荷载方向改变产生附加荷载,有可能影响侧向支撑;未设置防幌装置提升过程由于阵风、千斤顶规律性提升造成被提升构件摆幅超过设计值;同步控制精度不足导致实质上的不同步等等。这些误差一旦超过设计值,则意味着系统有超出预期的状态,导致不可预料的风险事件发生。
(3)局部超载。在多点提升系统,一旦控制不当,极易出现局部超载现象。工程实践中,同步控制主要依据位移控制为主,由于安装偏差、构件变形等因素,个别提升点在某一时点可能会发生超前或滞后,其承担的荷载或应力将快速增加,一旦超过设计值将可能造成破坏并进一步引起系统问题,因此,采取措施防止个别提升点超载。施工前应根据预先通过计算得到的液压同步提升工况各吊点液压提升力数值,在计算机同步控制系统中,对每台液压提升器的较大提升力进行设定并在各个液压提示器油路中设置旁通阀。当遇到提升力超出设定值时,液压提升器自动采取溢流卸载,以防止出现局部个别提升点应力超出设计值或提升荷载分布严重不均。
(4)信息反馈滞后。如前所述,同步液压顶升是一个复杂的系统工程,包含钢绞线、提升油缸集群、液压泵站、传感检测及计算机(控制部件)等多个系统,空间从地面到空中数十米或几百米高空,参与人员至少数十人,信息的及时传递和反馈至关重要。由于系统的不成熟,提升过程必然面临各种异常情况,典型的如各点提升不同步、局部支撑系统变形、被提升构件变形、摆动、油管爆裂、停电、传感器执行器故障等等,如果处理及时各项异常均可以在受控范围,但一旦处理滞后,这些微小的故障将突破范围。
解决这一问题的关键点在于事前详细的预案和充分的演练,并及时保持信息通畅,指挥到位,充分利用传感监测和计算机集中控制、目前计算机控制技术完全可以实现通过计算机人机界面的操作,实现自动控制、顺控(单行程动作)、手动控制以及单台提升器的点动操作,从而达到钢结构整体提升安装工艺中所需要的同步提升、空中姿态调整、单点毫米级微调等特殊要求。为了确保可控,各点位的辅助检查、验证手段不可少,各个部位均应安排观察岗随时监控和反应。
【二】、建筑物顶升工况的分析
根据建筑物顶升施工要求,整个过程分为称重、顶升、保压和带载下降四个工况。
(1)称重
称重是为了预先确定顶升施工中各个顶升点处执行机构所承担的实际载荷压力。称重执行过程:根据建筑构件图初算得出各个顶升点近似载荷值,调节各顶升点的顶升力。为了避免计算误差和确保工程,初始顶升力应略小于计算的近似载荷值。待各顶升点调整好后,各处的顶升力以固定步长增加,并根据位移传感器的周期采样数据判断是否产生位移。如果没有位移产生,则继续增加顶升力;如果产生位移,则判断是否达到设定位移。如果达到设定位移,记录称重结果,称重结束;如果没有达到设定位移,则继续判断是否产生位移,如此反复直到称重结束。各顶升点获得的实际载荷压力值,是顶升的必要准备。以是否达到设定位移作为称重结束的标准,而不是以是否产生位移为标准,因为在顶升力增大的过程中,可能由于顶升对象的变形而引起微小位移,而此时的称重结果并不是该处的实际载荷值。称重设定位移值,要根据具体顶升对象的结构和材质而定。
(2)顶升
建筑物的顶升与普通刚性物体的顶升有以下两点不同。一,普通物体顶升可以认为是单点顶升,而建筑物顶升是多点顶升,顶升过程要彼此协调,否则会产生倾斜或“虚腿”现象。二,普通物体进行顶升通过一个闭环反馈控制即可实现,使实际位移围绕理想位移上下波动,然后稳定在误差允许的范围内,即顶升对象在然后位置附近上下往复震动。建筑物不是刚性结构,上下往复震动在建筑物顶升中是不允许的,否则会产生额外的应力,对建筑物内部结构造成很大损害。因此,液压顶升装置顶升时的位移是只增不减,即单向的。当顶升到预定位置后,由于建筑物是大负载,惯性极大,不能立刻停止,只能靠自身重力减速停止。所以,在顶升工况,采用的顶升方法对工程的顺利完成有很大影响。
顶升工程任务类型主要有两类,一类是所有顶升点的顶升位移都相同,另一类是顶升点的顶升位移不是都相同。一类可以看作二类的特殊情况。顶升中拟采用分步的顶升方法,以避免建筑物顶升过程中出现倾斜或“虚腿”现象。分步顶升法分为同步长顶升法和同步数顶升法,两种方法的不同之处是划分每步的方法不同。
同步数顶升法是每个顶升点的顶升步数都相同,而每步顶升的位移不同的方法。分步顶升法按照同步长顶升法或同步数顶升法,将整个顶升过程分成了很多小步,按顺序同步顶升。开始顶升后,先按照所划分的步给各顶升点分配顶升任务并设置液压提升设备,然后按照采样周期采样得来的位移判断所有顶升点是否都完成本步顶升的位移,完成任务则停止本步顶升,没完成任务则继续,直到全部完成。再判断是否所有步都已完成,完成则顶升结束,否则继续向各顶升点分配下一步任务。对于每步顶升中的位移精度,可以通过智能控制算法来提高。本步产生的误差,在下一步顶升中可以清理,因此然后顶升误差由较后一步的顶升误差决定。此种方法控制精度较高,控制方法简单,便于计算机控制,自动化程度高。
(3)保压
保压是顶升完成后,为了后续施工而暂时保持顶起的一种工况,其主要任务就是保持顶升完成后的顶升位置不变。
保压主要是靠液压系统的自锁机构保持顶升位置不变,自锁机构一般采用手动开关阀门或液控单向阀,手动开关阀门用于自动化程度不高的设备,而液控单向阀则可以用于自动化程度较高的设备。保压精度和较大保压时间主要由液压系统中所使用的液压元件的制造精度、密封性决定。单靠手动开关阀门或液控单向阀进行保压,保压时间不能太长,因为即使制造精度再高,密封性再好,也无法避免泄漏,保压时间过长,顶升位置将超出误差允许范围。如果需要长时间保压,应提供动力源。一旦系统检测到顶升误差超出允许范围,则动力源立刻启动,调用顶升程序,将其顶回到原位,即顶升位移量就是产生的误差。
(4)带载下降
带载下降是在顶升和后续施工完成后,将建筑物或大型结构物降回到较低位置的工况。此过程其实质是顶升过程的逆过程,承受的负载相同,下降方法也相似,只是位移方向相反。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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