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液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达：
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压顶升机械技术现状与液压阀泵串联伺服控制(一)、重型结构液压同步提升技术现状
“重型构件同步液压提升施工技术”，是我国近年来逐步提出、形成、发展和完善起来的一种新型机电液一体化施工技术，在建筑工程中主要应用于超大、超重等特大型构件的吊装和水平移运。由于安装效率高空作业少、经济效果突出，该项技术己经在较多的工程中得到了应用，取得了一定的技术和经济效果。但是，这项技术整体的理论和实践仍然不成熟，缺乏系统总结和研究，行业至今也没有形成相应的技术标准。
技术的不成熟导致实施各方难以对关键环节把控，使项目面临较大的风险。在实际施工中，当确定采用液压同步提升施工方案后，由于现场总包、监理等管理人员对技术不了解，方案的具体设计和施工基木全部交由提升单位来完成、这些分包单位往往有一定的提升作业经验，但技术良萎不齐，有些分包单位为了超额利润甚至挺而走险。管理人员一旦不能识别其中的风险因素，有可能对工程带来灾难性后果和影响。
(二)、液压提升阀泵串联伺服控制系统
典型的泵控制马达速度伺服控制系统是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。液压提升装置伺服阀控制液压缸的活塞位移，推动变量泵的斜盘以调整倾角，使泵的输出流量变化，从而改变马达的转速。当系统外负载变化时，系统压力随之变化，泵和马达的泄漏量也随之变化，这时液压马达的输出转速必然改变，为了达到稳速的目的，采用一定的控制措施来弥补液压马达速度的变化，如数字式PID调节器。此时，通过测速装置测出的马达转速变化量，通过比例环节使控制信号形成误差信号，并通过控制器后输入伺服阀，使变量泵的流量增大，以达到补偿泄漏，稳速的目的。
该系统具有较好的快速性、稳定性和抗干扰能力，若能合理设计控制器，系统的性能将获得进一步改变。这类系统除泵和马达外，没有其他泄漏，因为泄漏所占的比例相当小，且系统压力又随负载而变，即系统压力与外负载相匹配，因而系统效率很高，适于大功率场合，同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统，其效率很低，较大不超过38.5%，但消耗的功率并不大。
液压顶升设备阀泵并联伺服控制系统的响应并不理想，与阀控马达相比，在其他条件相同时，泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低，对这种系统，过去在分析系统响应特性时认为：由于伺服阀的频率很高，所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性，但实际测量得的频宽总是低于理论计算值，这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小，有时需要牺牲一部分功率，有意设置旁路泄漏，形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。