DSJ-200-2700液压提升装置有二台辅助油泵,一台工作、一台备用。辅助油泵中,其大泵作补油泵用,给主液压传动补油;小泵作控制用,给制动系统、操作系统、调绳系统供油。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度,就可使主油泵输出不同的流量,使液压提升设备 不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到位置时,提升速度大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,液压提升设备停车。当手柄反方向扳动时,液压提升设备反方向运行。
DSJ-200-2700液压提升装置采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。
液压提升机械技术趋势与液压阀泵并联伺服控制系统
一、液压提升装置技术的发展方向
随着社会的不断发展,对装置本身又提出了新的高的要求。如网络化智能控制、高精度就位(mm级)、高同步性、高平衡稳定性、负荷交换损失降至较低、运行速度的提运用多点多站进行大型网架结构的整体吊装等技术。为适应发展需求,使液压提升装置自身加完善,能在广泛的领域内应用,已进行了几点有针对性的开发研究。
(1)电气部分
通过采用较新的液压提升设备系统配置,提高运行速度、控制精度及系统稳定性;采用好、新的传输介质,提高信号传输速率(包括网络传输速率),以利于提高系统运行速度和传输的可靠性;通过多站投入,分层分组承担任务,相互之间通过网络通讯,进一步开发系统智能群控功能;通过现场总线网络、智能通讯模块等实施远程监控等。通过采取以上各种手段使控制液压顶升设备系统加完善,使控制领域向深层次发展。
(2)机械、液压部分
通过采用双层互动液压缸的结构形式,即每个工作站点布置一个双层的液压千斤顶,2个千斤顶作接力动作,利于减少负荷交换损失,提高运行速度及系统稳定性、同步性;通过改进现有的承力机构,减少不必要的负荷交换损失,提高运行速度及系统稳定性,节省吊装时间;通过引进消化吸收世界先进技术,提高加工装配工艺水平,使整套液压提升装置无论从外形还是性能都有提高。
近年来,采用工业计算机控制的液压顶升装置已经在许多大型项目中应用,如目前国内较重的发电机定子吊装、国内单机容量较大的火电厂烟囱钢内筒及平台的吊装等,均取得了成功并获得好评。目前,我们正在积极地进行技术开发与储备工作,从多方面入手不断提高装置性能。相信不久后采用较新一代控制体系的提升装置应用会广泛,未来的前景也会广阔。
二、液压提升泄油式阀泵并联伺服控制系统
旁路控制的泵一马达速度伺服系统,系统中,伺服阀装在旁路上,造成一旁路泄漏,但泄漏量不大。信号输入伺服阀可控制其开度,即控制旁路泄漏量的大小。
当马达轴上的负载转矩增加时,系统的压力加高,泵、马达和旁路泄漏均增加,马达的转速降低,此时测速装置测出速度信号,通过比较环节形成误差信号,经调节器输入伺服阀,伺服阀迅速将开度关小,限制旁路泄漏,使马达的转速回升到原来的值。液压顶升装置这类泵阀伺服系统具有如下特点:
1)由于伺服阀直接控制流量,液压提升设备响应快速性比泵控马达系统要好,又由于伺服阀装在旁路,只流过少量的流量,因此可以选用流量很小的伺服阀,能提高响应速度;
2)系统压力随负载大小变化,除泵、马达和少量旁路泄漏外,无大量的压力油损耗,因此系统的效率高,但其效率低于泵控伺服系统。另外,马达轴上的负载增加后,利用控制手段使伺服阀的开度减小,使泵、马达和旁路泄漏的大小与负载没有增加时基本相同,效率不会因施加负载而降低;
3)设置泄漏虽然消耗了部分能量,但增加了系统阻尼,有利于提高稳定性,减少超调量和调整时间;
4)如不加控制,开环旁路系统的速度刚度较小,而使用控制手段后,就解决了这一问题,并达到满意的效果;
5)因伺服阀装在旁路,不需要单独的油源,减少了功率损耗和设备费用。
总之,这类系统兼有阀控节流控制系统快速性好和泵控容积式控制系统功率损耗小、效率高的优点。但系统的动静态刚度较低,其稳态速度误差也较大,只有合理设计控制器后才能应用于工程中。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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